Dinamika masnih sistemov
Ključne besede:
dinamika, mehanska nihanja, analitična mehanika, virtualno delo, Lagrangev pristopKratka vsebina
Učbenik obravnava dinamiko masnih sistemov togih teles. V okviru kinematike je prikazan opis prostorskega gibanja v različnih koordinatnih sistemih, predstavljena je rotacijska matrika in njena parametrizacija ter Eulerjevi koti. Temu sledi dimamika in prikaz zakona o gibalni in vrtilni količini togega telesa. V okviru mehanskih nihanj so obravnavana lastna in vsiljena nihanja sistemov z eno in več prostostnimi stopnjami. Učbenik zaključuje področje analitične mehanike, ki vsebuje prikaz generaliziranih koordinat, virtualnega dela in generaliziranih sil. Predstavljeni so Newton-Eulerjev, Lagrangev in Hamiltonov pristop za tvorbo gibalnih enačb sistemov in njihovo numerično reševanje.
Prenosi
Podatki o prenosih še niso na voljo.
Literatura
Alujevič A., Harl B., Mehanika I: Založništvo Fakultete za strojništvo, 2005.
Bedford A., Fowler W., Engineering Mechanics: Dynamics, 5. izdaja. Upper Saddle River: Pearson Prentice Hall, 2008.
Beer F. P., Johnston E. R. J., Cornwell P. J., Vector Mechanics for Engineers: Dynamics, 9. izdaja. New York: McGraw-Hill, 2009.
Boltežar M., Mehanska nihanja 1. del. Ljubljana: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo, 2006.
Gere J. M., Goodno B. J., Mechanics of Materials, 7. izdaja. Stampford: Cengage Learning, 2009.
Hibbeler R. C., Engineering Mechanics: Dynamics, 11. izdaja. Singapore: Pearson Education, 2007.
Inman D. J., Engineering Vibration, 2. izdaja. Upper Saddle River: Prentice Hall International, 2001.
Kegl M., Vesenjak M., Harl. B., Mehanika za mehatronike. Maribor: Založništvo Fakultete za strojništvo, 2011.
Kuhelj A., Mehanika: Dinamika. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 1998.
Lozina Ž., Dinamika, Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2005.
Meriam J. L., Kraige L. G., Engineering Mechanics: Dynamics, 7. izdaja. Danvers: John Wiley & Sons, 2003.
Mestemacher F., Grundkurs Technische Mechanik. Würzburg: Spketrum Akademischer Verlag, 2008
Muršič M., Osnove tehniške mehanike 3: Dinamika. Ljubljana: Akademska založba, 1991.
Nelson E. W., Best C. L., McLean W. G., Potter M. C., Engineering Mechanics Dynamics. New York: McGraw-Hill, 2010.
Richard H. A., Sander M., Technische Mechanik Dynamik. Wiesbaden: Viewegs Fachbücher der Technik, 2008.
Riley W. F., Sturges L. D., Engineering Mechanics: Dynamics, 2. izdaja. New York: John Wiley & Sons, 1996.
Rusov L., Mehanika III, Dinamika. Naučna knjiga, 1979.
Saje M., Kinematika in dinamika. Ljubljana: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo,1994
Stropnik J. Dinamika. Ljubljana: Tehniška založba Slovenije, 1990.
Stropnik J., Kinetika: zapiski predavanj, Ljubljana: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo, 1990.
Šterk P., Mehanika: Statika, dinamika in trdnost, Novo mesto: Šolski center, 2005.
Williams J. H. J., Fundamentals of Applied Dynamics, Danvers: John Wiley & Sons, 1996.
Wohlhart K., Steffan H., Dynamik, Graz: Technische Universität Graz, Institut für Mechanik, 2003.
Shabana A. A., Computational Dynamics, Second Edition, New York: Wiley-Interscience, 2001.
Hamill P., A student’s guide to Lagrangians and Hamiltonians, Cambridge: Cambridge University Press, 2014.
Prenosi
Izdano
11.03.2024
Avtorske pravice (c) 2024 Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba
Licenca
To delo je licencirano pod Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 mednarodno licenco.
Podrobnosti o monografski publikaciji
ISBN-13 (15)
978-961-286-835-2
COBISS.SI ID (00)
188292867
Date of first publication (11)
11.03.2024
Kako citirati
Dinamika masnih sistemov. (2024). Univerzitetna založba Univerze v Mariboru. https://doi.org/10.18690/um.fs.1.2024
