Avtonomna vozila v intralogistiki

Avtorji

Darko Hercog
Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor
https://orcid.org/0000-0002-8141-4189
Primož Bencak
Univerza v Mariboru, Fakulteta za logistiko
https://orcid.org/0000-0002-8142-4694

Kratka vsebina

Avtomatsko vodena in avtonomna vozila se vedno bolj uporabljajo v intralogističnih procesih v namene transporta blaga ali podpore pri komisioniranju. Publikacija podaja kratek pregled področij avtomatskih in avtonomnih vozil, njihove razlike ter možnosti uporabe v intralogistiki. Bralcu poda osnovno teorijo s področja delovanja posameznih (pod)sistemov (pogon, senzorji, lokalizacija in navigacija) avtonomnih mobilnih robotov. Za lažje razumevanje so dodane spletne povezave do videoposnetkov, ki teorijo podkrepijo s praktičnimi prikazi. Nazadnje je s primerom avtonomnega mobilnega robota MiR100 predstavljeno upravljanje mobilnega robota in njegove funkcije.

Biografije avtorja

Darko Hercog, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor

Maribor, Slovenija. E-pošta: darko.hercog@um.si

Primož Bencak, Univerza v Mariboru, Fakulteta za logistiko

Celje, Slovenija. E-pošta: primoz.bencak1@um.si

Prenosi

PDF

Izdaja

Digitalna transformacija v logistiki in managementu oskrbovalnih verig

Strani

93-116

Izdano

09.04.2025

Kategorije

Avtorske pravice (c) 2025 Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba

Licenca

Creative Commons licenca

To delo je licencirano pod Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 mednarodno licenco.

Kako citirati

Avtonomna vozila v intralogistiki. (2025). In Digitalna transformacija v logistiki in managementu oskrbovalnih verig (pp. 93-116). Univerzitetna založba Univerze v Mariboru. https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/944/chapter/360