Avtomatiziran postopek kalibracij kamer satelita TRISAT-S: Automated Calibration Process for TRISAT-S Satellite Cameras

V prispevku predstavljamo metodologijo avtomatizirane kalibracije kamer, ki so nameščene na satelitu TRISAT-S. Sistem temelji na predhodnih izkušnjah z misijo TRISAT-R, kjer so bile miniaturne kamere uporabljene za tehnološko demonstracijo. Za zagotavljanje natančne rekonstrukcije slikovnih podatkov je bila razvita popolnoma avtomatizirana metoda kalibracije, ki vključuje robotsko roko za precizno nastavitev položajev kamer in optimizacijske algoritme za korekcijo optičnih distorzij. Pri kalibraciji se uporabljajo Förstner-jev operater za detekcijo kalibracijskih vzorcev, Levenberg-Marquardt metoda za minimizacijo reprojekcijske napake in geometrijski model kamere na podlagi »pinhole« projekcije. Poleg kalibracije predstavljamo tudi koncept 360-stopinjske rekonstrukcije okolja, ki temelji na združevanju slik iz vseh šestih kamer, nameščenih na satelitu. Pri tem je ključnega pomena geometrijska poravnava slik, korekcija distorzije in združevanje podatkov v enotno panoramsko predstavitev. Rezultati kažejo, da je predlagan sistem robusten in ponovljiv, s čimer omogoča visoko natančnost in avtomatizirano obdelavo podatkov brez človeškega posredovanja. Nadaljnje raziskave bodo usmerjene v implementacijo metode na dejanskem satelitu in analizo učinkovitosti rekonstrukcije v realnih vesoljskih razmerah.