Programiranje industrijskih robotov

Avtorji

Timi Karner
Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo
https://orcid.org/0000-0002-3228-4664 (neavtoriziran)
Janez Gotlih
Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo
https://orcid.org/0000-0002-3853-8522 (neavtoriziran)
DOI: https://doi.org/10.18690/um.fs.2.2022

Ključne besede:

programiranje industrijskih robotov; konfiguracija; koordinatni sistemi; PROFINET; varnost

Kratka vsebina

Učbenik zajema osnove programiranja, pravilne izbire industrijskih robotov, postavitve, zagon, prve nastavitve, nastavitve koordinatnega sistema orodja, obdelovancev, uporaba odločitvenih vej, ponovitvenih zank, prekinitvenih rutin, serijske komunikacije z uporabo PROFINET protokola ter podaja smernice za varno vračanje robota v izhodiščno točko. Prav tako podaja smernice za pripravo robota za operaterja.

Prenosi

Podatki o prenosih še niso na voljo.

Biografije avtorja

Timi Karner, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo

Maribor, Slovenija. E-pošta: timi.karner@um.si

Janez Gotlih, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo

Maribor, Slovenija. E-pošta: janez.gotlih@um.si

Literatura

Prenosi

PDF

Izdano

31 marca 2022

Kategorije

Avtorske pravice (c) 2022 Univerzitetna založba Univerze v Mariboru

Licenca

Creative Commons licenca

To delo je licencirano pod Creative Commons Priznanje avtorstva-Deljenje pod enakimi pogoji 4.0 mednarodno licenco.

Podrobnosti o monografski publikaciji

ISBN-13 (15)

978-961-286-570-2

COBISS.SI ID (00)

97319171

THEMA Subject Codes (93)

TGB

Date of first publication (11)

31.03.2022

Kako citirati

Karner, T., & Gotlih, J. (2022). Programiranje industrijskih robotov. Univerzitetna založba Univerze v Mariboru. https://doi.org/10.18690/um.fs.2.2022