Programiranje industrijskih robotov

Avtorji

Timi Karner
Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo
https://orcid.org/0000-0002-3228-4664
Janez Gotlih
Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo
https://orcid.org/0000-0002-3853-8522
DOI: https://doi.org/10.18690/um.fs.2.2022

Ključne besede:

programiranje industrijskih robotov, konfiguracija, koordinatni sistemi, PROFINET, varnost

Kratka vsebina

Učbenik zajema osnove programiranja, pravilne izbire industrijskih robotov, postavitve, zagon, prve nastavitve, nastavitve koordinatnega sistema orodja, obdelovancev, uporaba odločitvenih vej, ponovitvenih zank, prekinitvenih rutin, serijske komunikacije z uporabo PROFINET protokola ter podaja smernice za varno vračanje robota v izhodiščno točko. Prav tako podaja smernice za pripravo robota za operaterja.

Prenosi

Podatki o prenosih še niso na voljo.

Biografije avtorja

Timi Karner, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo

Maribor, Slovenija. E-pošta: timi.karner@um.si

Janez Gotlih, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo

Maribor, Slovenija. E-pošta: janez.gotlih@um.si

Prenosi

PDF

Izdano

31.03.2022

Kategorije

Avtorske pravice (c) 2022 Univerzitetna založba Univerze v Mariboru

Licenca

Creative Commons licenca

To delo je licencirano pod Creative Commons Priznanje avtorstva-Deljenje pod enakimi pogoji 4.0 mednarodno licenco.

Podrobnosti o monografski publikaciji

ISBN-13 (15)

978-961-286-570-2

COBISS.SI ID (00)

97319171

THEMA Subject Codes (93)

TGB

Date of first publication (11)

31.03.2022

Kako citirati

Programiranje industrijskih robotov. (2022). Univerzitetna založba Univerze v Mariboru. https://doi.org/10.18690/um.fs.2.2022