Programiranje industrijskih robotov

Avtorji

Timi Karner
Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo
https://orcid.org/0000-0002-3228-4664
Janez Gotlih
Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo
https://orcid.org/0000-0002-3853-8522

Ključne besede:

programiranje industrijskih robotov, konfiguracija, koordinatni sistemi, PROFINET, varnost

Kratka vsebina

Učbenik zajema osnove programiranja, pravilne izbire industrijskih robotov, postavitve, zagon, prve nastavitve, nastavitve koordinatnega sistema orodja, obdelovancev, uporaba odločitvenih vej, ponovitvenih zank, prekinitvenih rutin, serijske komunikacije z uporabo PROFINET protokola ter podaja smernice za varno vračanje robota v izhodiščno točko. Prav tako podaja smernice za pripravo robota za operaterja.

Biografije avtorja

Timi Karner, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo

Maribor, Slovenija. E-pošta: timi.karner@um.si

Janez Gotlih, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo

Maribor, Slovenija. E-pošta: janez.gotlih@um.si

Prenosi

Izdano

March 31, 2022

Podrobnosti o monografski publikaciji

ISBN-13 (15)

978-961-286-570-2

COBISS.SI ID (00)

97319171

Date of first publication (11)

2022-03-31

Kako citirati

Programiranje industrijskih robotov. (2022). Univerzitetna založba Univerze v Mariboru. https://doi.org/10.18690/um.fs.2.2022