Bele, S. in Žabkar, J. (2024) „Learning Multi-Level Skill Hierarchies with Graphwave“, v Lukač, N., Fister, I., in Kohek, Štefan (ur.) Proceedings of the10th Student Computing Research Symposium (SCORES’24). Univerzitetna založba Univerze v Mariboru, str. 7–10. doi:10.18690/um.feri.6.2024.2.